A Rejeição (681):"RNTRC informado inexistente", indica que ao emitir uma MDF-e o campo RNTRC possui um valor considerado inválido pela validação do WebService da SEFAZ, e nesse caso o a rejeição 681 irá ocorrer.
Neste caso deve ser conferido se os códigos de RNTRC da transportadora e do veiculo estão corretos:
Para conferir/inserir o código da transportadora acesse em Sistema->Configurações->Fiscal->Geral
RNTRC - Transportadora
Para conferir/inserir o código do veículo acesse Cadastros-Logística->Veículos selecione o veículo relacionado ao documento fiscal.
RNTRC - Veiculo